“SketchDrive 프로젝트 전반에 기여하며 현실 세계에 로봇이 돌아가게 만드는“ 직군입니다.
WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀은 인간처럼 다양하고 고차원적인 정보를 통합해 판단하고 행동하는 에이전트를 만들어 로보틱스와 자율주행 문제를 해결하고 있습니다.
WoRV팀은 SketchDrive 프로젝트의 고도화와 상용화를 진행 중입니다. SketchDrive 프로젝트는 (1) 사람과 같이, 하나의 모델이 여러 환경에서 지도를 보고 언어 지시를 받으며 시각을 통해 주행 (2) 사람과 같이, 상황의 맥락을 통해 사람의 지시에서 사람의 의도를 읽어 주행하는 주행 에이전트를 만드는 것을 목표로 합니다. 자세한 내용은 SketchDrive 프로젝트 소개 참고 바랍니다. SketchDrive 프로젝트의 연구 성과는 학회에 출판되어 CANVAS라는 이름으로 공개되어 있습니다.
2월 기준 SketchDrive 프로젝트는 첫걸음을 내디디며, Gint를 비롯한 다양한 고객사와 성공적으로 계약을 체결하여 현실 세계로 확장해 나가고 있습니다. 지금은 농업 부문으로의 확장에 집중하고 있지만, 향후 더 다양한 도메인으로 사업을 확장할 예정입니다. ML Engineer 팀은 이러한 현실 세계에서 발생하는 병목 현상과 문제를 분석하고, 이를 해결하기 위한 연구 및 개발을 수행합니다.
초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [CORE 소개]
sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유
200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공
NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원
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서류 전형 지원 방법
서류전형 합격 여부는 3일 이내로 개별 연락 드릴 예정인 점 미리 양해 부탁드립니다.
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