“Embodied Agent를 연구/개발하는“ 직군입니다.
WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀에서는 텍스트, 이미지, 비디오에 액션까지 모두 통합한 범용적인 Foundation Model을 만들고, 이를 통해 로보틱스와 자율주행 문제를 풀어내고 있습니다.
2024년 10월 현재 연구팀은 다음 프로젝트를 진행중입니다.
SketchDrive
사람과 같이, 하나의 모델이 여러 환경에서 지도를 보고 언어 지시를 받으며 시각을 통해 주행합니다.
사람과 같이, 상황의 맥락을 통해 사람의 지시에서 사람의 의도를 읽어 주행합니다.
자세한 내용은 아래 링크 참고 바랍니다.
신규 프로젝트 탐색
Embodied AI 시대에 맞는 새로운 연구 주제를 탐색 중입니다.
연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중
sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유
100시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공
NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원
지원자분의 역량과 의사에 따라 그 시점에 진행중인 적절한 프로젝트에 참가하시게 됩니다.
SketchDrive 프로젝트
예시
팀의 여력이 남을수록 연구 범주와 프로젝트를 확장해 나가는 것을 고려하고 있습니다. 이는 지원자분의 역량과 팀 상황에 달려있습니다.
<aside> 💡
서류 전형 지원 방법
서류전형 합격 여부는 3일 이내로 개별 연락 드릴 예정인 점 미리 양해 부탁드립니다.
제출 서류(이력서 / 포트폴리오)는 자유 양식입니다.
채용 관련한 모든 질문은 [email protected] 혹은 링크드인 DM으로 편하게 연락 주시면 됩니다!