WoRV팀, 채용합니다!

직군 소개 - Machine Learning Research Scientist

“Foundation Embodied Agent의 pretraining/post-training을 담당하는“ 직군입니다.

WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀은 인간처럼 다양하고 고차원적인 정보를 통합해 판단하고 행동하는 에이전트를 만들어 로보틱스와 자율주행 문제를 해결하고 있습니다.

현재 ML Research 팀에서는 다음 두 가지 핵심 과제를 중심으로 연구/개발을 진행하고 있습니다.

1. Foundation Embodied Agent의 훈련 레시피 구축
   • 아직 정립되지 않은 Embodied AI 분야에서, 처음 보는 환경·규칙·로봇·지시 등에 모두 강건하게 반응하는 Foundation Embodied Agent를 만들기 위한 새로운 훈련 레시피를 연구·개발합니다.
   • 이를 통해 다양한 환경에서 협력, 추론, 적응이 가능한 범용 주행 에이전트 완성을 목표로 합니다.
2. Foundation Embodied Agent의 기억 & 효율성 문제 해결
   • 대다수의 RFM(Robotics Foundation Model)은 기억 없이 현재 observation만으로 행동을 결정해, 수행 가능한 태스크 범위가 크게 제한됩니다. 인간은 기억을 기반으로 행동하므로, 모방학습의 전제가 깨지는 문제도 큽니다.
   • MLLM(Multimodal LLM)의 시각 정보를 처리하는 방식도 비효율적인 측면이 많습니다. 이 전반적인 문제를 해결해, 더욱 효율적인 Embodied Agent를 만들기 위한 연구를 진행합니다.

전폭적인 연구 지원

• 초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [CORE 소개]

  • 연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중

• sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유

  • 연구 조직의 수요에 따라 맞춤형 데이터, annotation 무제한 제공

• 200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공

• NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원

  • 해외 저널 Accept시 학회 참가 비용 전액 지원

  Publications | maum.ai BRAIN Team

  Open-Source Activities | maum.ai BRAIN Team

핵심 업무

• Foundation Embodied Agent의 pretraining 및 post-training을 위한 모델 설계·구현
• 다양한 시각·언어·행동 데이터 파이프라인 구축 및 고도화
• 에이전트가 장기적 기억을 형성·활용할 수 있는 방법 연구