WoRV팀, 채용합니다!

직군 소개 - Robotics AI Researcher

“인간과 같은 로봇의 지능을 연구/개발하는“ 직군입니다.

WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀은 인간처럼 다양하고 고차원적인 정보를 통합해 판단하고 행동하는 에이전트를 만들어 로보틱스와 자율주행 문제를 해결하고 있습니다.

Robotics AI Researcher는 CANVAS와 함께 자율주행의 여러 modular, rule-based인 레거시 모듈(Perception, Planning, Control, Localization, Mapping)을 점진적으로 새로운 기법으로 대체하고, 하나의 모델로 통합해, 인간 수준의 직관적이고 지능적인 주행을 구현합니다.

전폭적인 연구 지원

• 초고성능 GPU 클러스터: CORE(Compute-Oriented Research Environment) 보유 [CORE 소개]

  • 연구용 On-premise DGX H100 12대(H100x96), A100 30대 이상, V100 10대 이상 운용중

• sim/real 모두에서 high-quality, all by human 주행 데이터를 얻을 수 있는 파이프라인 보유

  • 연구 조직의 수요에 따라 맞춤형 데이터, annotation 무제한 제공

• 200시간을 넘는 약도 기반 주행 데이터 보유, 연구팀이 원하는 데이터 무제한 제공

• NeurIPS, ICLR, CVPR, ECCV, Interspeech, ACL 등 학회 참석 및 논문 투고 전폭적 지원

  • 해외 저널 Accept시 학회 참가 비용 전액 지원

  Publications | maum.ai BRAIN Team

  Open-Source Activities | maum.ai BRAIN Team

핵심 업무

• 자율주행의 여러 modular, rule-based인 레거시 모듈(Perception, Planning, Control, Localization, Mapping)을 점진적으로 새로운 기법으로 대체
• 시뮬레이터와 실제 환경 모두를 이용해 학습, 실험, 테스트 진행

필수 역량

• CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분
  • 컴퓨터 과학(운영체제, 자료구조, 알고리즘, 데이터베이스, 네트워크 등)에 대한 깊은 이해와 탄탄한 기본 지식을 보유하신 분