Worv팀의 "Visual SLAM & Spatial AI **Researcher"**직군은 산업 현장에 배치된 로봇이 카메라 센서를 활용해 자신의 위치를 파악하고 지도를 생성하는 기술을 연구합니다.
더 나아가, 인간처럼 주변 환경과 자신의 위치를 추론할 수 있는 모델을 연구·개발하는 것을 목표로 합니다.
WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀에서는 텍스트, 이미지, 비디오에 액션까지 모두 통합한 범용적인 Foundation Model을 만들고, 이를 통해 로보틱스와 자율주행 문제를 풀어내고 있습니다.
WoRV팀은 SketchDrive 프로젝트의 고도화와 상용화를 진행 중입니다. SketchDrive 프로젝트는 (1) 사람과 같이, 하나의 모델이 여러 환경에서 지도를 보고 언어 지시를 받으며 시각을 통해 주행 (2) 사람과 같이, 상황의 맥락을 통해 사람의 지시에서 사람의 의도를 읽어 주행하는 주행 에이전트를 만드는 것을 목표로 합니다. 자세한 내용은 SketchDrive 프로젝트 소개 참고 바랍니다. SketchDrive 프로젝트의 연구 성과는 학회에 출판되어 CANVAS라는 이름으로 공개되어 있습니다.