WoRV팀, 채용합니다!
직군 소개 - Visual SLAM Researcher
***“***Visual SLAM Researcher” 직군은 산업현장에 배치된 로봇에서 카메라 센서 정보를 활용해 자신의 위치를 파악하는 Localization 기술을 연구하는 업무를 수행합니다.
WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)팀에서는 텍스트, 이미지, 비디오에 액션까지 모두 통합한 범용적인 Foundation Model을 만들고, 이를 통해 로보틱스와 자율주행 문제를 풀어내고 있습니다.
2024년 10월 현재 연구팀은 SketchDrive라는 프로젝트를 메인으로 하며 로보틱스 주행 문제를 풀고 있습니다. 자세한 내용은 SketchDrive 프로젝트 소개 참고 바랍니다.
핵심 업무
- SketchDrive 프로젝트
- Visual Foundation Model을 이용한 Localization 기술 연구
- Vision 기반의 Odometry, Localization, SLAM 기술 연구
필수 역량
- 문제를 주도적으로 정의하고 해결하는 데 열정이 있는 분
- 상황에 맞는 센서(카메라, Lidar, GPS)를 이용한 Mapping/Localization 기술 개발 경험
- CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분
- 컴퓨터 과학(운영체제, 자료구조, 알고리즘, 데이터베이스, 네트워크 등)에 대한 깊은 이해와 탄탄한 기본 지식을 보유하신 분
- C++, Python 및 ROS, ROS2 등 프로그래밍 능력
우대사항
- 기계학습 및 딥러닝에 대한 기본적인 이해와 관심이 있으신 분
- Computer Vision 분야의 좋은 연구 성과가 있으신 분
- 성숙한 커뮤니케이션 스킬 보유자